ในอดีตเมื่อนานมาแล้วมีนักรบคนหนึ่งได้ทำการต่อสู้กับสิ่งมีชีวิตลึกลับชนิดหนึ่งที่ชื่อว่าสิ่งมีชีวิตลึกลับกูรอนกิ และเมื่อสามารถจัดการกับราชัยน์ของกูรอนกิได้ นักรบคนนั้นก็ใช้ร่างของตนเองผนึกราชัยน์ของกูรอนกิ แต่ต่อมาสถานที่นี้ก็ถูกค้นพบโดยนักโบราณคดีที่ชื่อว่า ดร.นัตสึนามิ ทำให้ราชัยน์ของกูรอนกิได้ฟื้นคืนชีพกลับมาอีกครั้ง และได้ปลุกเหล่าปิศาจกูรอนกิออกมา และวันรุ่งขึ้นโกได ยูสุเกะ (ไรเดอร์คูกะ) ก็ไปถึงที่เกิดเหตุ เขาได้พบตำรวจคนหนึ่งชื่ออิชิโจ คาโอรุ เขาได้นำของชิ้นหนึ่งที่พบในที่เกิดเหตุออกมา ทันทีที่โกไดได้เห็นของชิ้นนั้น เขาเห็นภาพบางอย่างในใจของเขา และในระหว่างนั้นก็มีปิศาจได้ออกมาทำร้ายผู้คน ด้วยความโกรธแลภาพนักรบที่อยู่ในหัวตลอดเวลาทำให้โกไดตัดสินใจใส่เข็มขัด และเมื่อเขาพยายามจะต่อสู้กับปิศาจ เขาก็พบความเปลี่ยนแปลงของร่างกายเขา ร่างของนักรบที่เขาเคยเห็น ปรากฏตัวขึ้นแล้ว และเรื่องก็เริ่มขึ้นหลังจากนั้น

ด้วยการที่เบื่อกับการฉ้อฉลทั้งหลายในวังหลวง ตอนนี้อดีตหัวหน้ากองอัศวิน “ฮานส์” ได้มาประจำที่สำนักงานในชนบทห่างไกล แต่แล้ววันเวลาที่สุขสงบและแสนหวานของเขาก็ได้จบลง เมื่อจู่ ๆ เหล่า “คนญี่ปุ่น” ที่มีความสามารถเหนือมนุษย์ปรากฏตัวขึ้นมา!!

เป็นปรากฏการณ์ที่อธิบายเมื่อคนกลายร่างเป็นไฟแล้วก็มีเด็กหนุ่ม ชื่อ ชินระ คูซาคาเบะ ที่มีความสามารถในการใช้ไฟที่เท้าได้ เขามาที่โตเกียวเพื่อเข้าร่วมทีมดับเพลิง เพื่อจะมาเป็นฮีโร่

ดวงวิญญาณที่ล่องลองอยู่ในดันเจี้ยนของอีกโลกหนึ่งและสูญเสียความทรงจำ สุดท้ายเขาก็เรียนรู้ว่าตัวเองนั้นสามารถสิงสิ่งมีชีวิตอื่นได้และใช้ร่างมอนสเตอร์ในดันเจี้ยน พาตัวเขาเองออกมาสู่โลกภายนอก ถูลู่ถูถังไปกับอัศวินสาว เด็กหญิง และแม้กระทั่ง นักรบรับจ้างแสนสวย ตัวเอกของเราก็ได้เริ่มการผจญภัยครั้งยิ่งใหญ่ในโลกนี้!!